桂花采摘机器人出现在2010年计算机化与现代农业展览会上

　　最近，由中国农业大学工程学院李伟教授的研究团队开发的“桂花采摘机器人”应邀参加了“ 20lO信息与现代农业博览会”。
　　此成为农业机械化展览区的主要“亮点”。

　　
　　席开幕式后，中国人民政治协商会议全国委员会副主席罗福和与农业部部长韩长富，农业部副部长魏超合作。年，监事会副部长屈万祥，农业部副部长朱宝成，农业部副部长牛顿，桂花树价格农业部部长张玉祥等一行来访。
　　趣地现场演示了“桂花采摘机器人”。
　　摘机器人的演示引起了罗富和以及与李伟教授就工作原理，科学研究进展和工业应用前景交换意见的部长们的高度关注，并热烈祝贺他们。

　　
　　览会期间，农业工程学会会长朱明研究员，中国农业科学院党委书记薛亮等许多行业专家参观了示范现场。“桂花采摘机器人”。
　　到机器人的自主导航，使用光谱图像技术自动识别了桂花，而具有多个自由度的机械臂选择了装满桂花的篮子。多人将其描述为“真的很棒，而且非常有趣”，并且掌声雷动。花采摘机器人是中国农业大学农业机器人实验室开发的，是中国第一台桂花采摘机器人。花采摘机器人可以自主走在温室中，并根据桂花和树叶的光谱特性差异来有效地鉴定桂花。

　　
　　目立体视觉用于在三个维度上定位桂花，而柔性操纵器用于执行桂花的非破坏性捕获。
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